Słownik technologii allee

Co to jest Nadmiarowość?

Sytuacja, w której robot ma więcej stopni swobody, niż potrzeba do wykonania zadania. Daje dodatkową elastyczność w unikaniu przeszkód.

Artykuły, w których pada to pojęcie

Stopień swobody w robotyce: ile osi potrzebuje ramię i robot humanoidalny

Roboty i dronyŚwiatStopień swobody w robotyce: ile osi potrzebuje ramię i robot humanoidalnyStopień swobody, czyli DoF, to liczba niezależnych ruchów, jakie mechanizm może wykonać. Od niej zależy, czy ramię robota dosięgnie punktu pod właściwym kątem i czy robot humanoidalny utrzyma równowagę. Ten przewodnik pokazuje, jak liczyć stopnie swobody, dlaczego więcej osi nie zawsze oznacza lepszy robot i na co patrzeć przy wyborze. 15 listopada 2026 8 min

Pojęcia z tych samych artykułów