Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion. Seria: Problemy współczesnej automatyki i robotyki
Opis: NomenclatureSummaryIntroduction1. Mathematical modeling of ship1.1. Introduction1.2. Kinematics1.3. Dynamics of the ship1.4. Simplified models of ships dynamics2. Problems related to automatic control of ship motion2.1. Introduction2.2. Path planning2.3. Guidance2.4. Navigation2.5. Control3. Multi-operational control system for marine surface vessels3.1. Problem of ship motion control3.2. Switching systems used in control3.3. Structure of switching-based control system for ship motion3.4. Path planning3.5. Supervisor3.6. Estimating ships speed3.7. Bank of controllers3.8. Conclusions4. Experiments with multi-operational control system for ships4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems4.2. Case study of navigation scenario4.3. ConclusionsClosing remarksAppendicesAppendix A. Mathematical model of training ship blue ladyAppendix B. Discrete-time Kalman filterAppendix C. Sample desired pathAppendix D. Real-time software and hardware equipmentReferences Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion. Seria: Problemy współczesnej automatyki i robotyki jest dostępny w sprzedaży w kategorii książki > nauki ścisłe i przyrodnicze > informatyka w cenie 36 zł i 70 gr (trzydzieści sześć złoych i siedemdziesiąt groszy), Marka tego produktu jest nieznana.. Produkt jest nowy, a oferta jest dostępna na sprzedaż po kliknięciu w kup teraz lub w przycisk więcej informacji. Numer oferty : 676310. Następna oferta to Witaj w przedszkolu!. Tą ofertę wyświetlono dziewiętnaście razy.Numer dostawcy | 41987 |
ID | 12e6b58a-ccf6-414c-8009-ac72f08ec1d6 |
Ostatnia zmiana | 1675121177227 |
Waluta | PLN |
Dostępność | in stock |
Stan | new |
Kategoria | Książki > Nauki ścisłe i przyrodnicze > Informatyka |
Numer produktu | 676310 |
Wyświetleń | 19 |
Oferta sklepu | Zobacz ofertę sklepu |
shipping_price | 11.90 |
gtin | 9788378370734 |
autor | Mirosław Tomera |
shipping_country | PL |
transit_time_label | 1-3 dni |
brand | Exit |
shipping_service | Express |
shipping_label | GLS |
google_product_category | 784 |
handling_time_label | 1-3 dni |