Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Opis: Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the path tracking task and the optimal inverse kinematics problem simultaneously. Furthermore, the author presents methods for fast computation of approximate optimal solutions to planning problems with changing parameters. With an optimal solution to a nominal problem, an iterative process based on parametric sensitivities is applied to rapidly obtain an approximate solution. About the Author: Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots as well as real-time methods for solving parametric non-linear programming problems. Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots jest dostępny w sprzedaży w kategorii księgarnia ( E-booki ) [ E-Beletrystyka ] w cenie 420 zł i 11 gr (czterysta dwadzieścia złoych i jedenaście groszy), Marka tego produktu jest nieznana.. Produkt jest nowy, a oferta jest dostępna na sprzedaż po kliknięciu w kup teraz lub w przycisk więcej informacji. Numer oferty : 2691194. Następna oferta to Esencja. Tą ofertę wyświetlono sześć razy.Numer dostawcy | 44084 |
ID | ec779146-af0d-450f-b593-81329106199f |
Ostatnia zmiana | 1675140792075 |
Waluta | PLN |
Dostępność | 1 |
Kategoria | Księgarnia/E-booki/E-Beletrystyka |
Numer produktu | 2691194 |
Wyświetleń | 6 |
Oferta sklepu | Zobacz ofertę sklepu |
ISBN | 9783658285944 |
Format | |
Rok wydania | 2019 |
Autor | Alexander Reiter |
Wydawnictwo | Springer Fachmedien Wiesbaden |